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技術(shù)文章
導(dǎo)讀
高動態(tài)場景的理想選擇：友思特IDS新品——Event Camera 事件相機(jī)，憑借先進(jìn)的 IMX636 基于事件的視覺獨立傳感器，實現(xiàn)低至微秒級的出色時間分辨率，捕捉物體快速運動的先決條件，同時保證留存那些傳統(tǒng)的基于圖像傳感器不可避免會丟失的信息。
一、全新動態(tài)捕獲：Event Camera
IDS事件相機(jī)（Event Camera）是友思特合作伙伴、視覺相機(jī)供應(yīng)商IDS近期推出的一款新品——配備基于事件的視覺傳感器的工業(yè)相機(jī)，包含 uEye XCP-E 和 uEye XLS-E 兩種型號。
圖1. IDS新品 事件相機(jī)（Event Camera）
二、IMX636：基于事件的傳感器
基于事件的視覺傳感器（EVS）IMX636 由索尼公司和 Prophesee 公司共同開發(fā)。與傳統(tǒng)工業(yè)相機(jī)生成完整的百萬像素圖像數(shù)據(jù)不同，uEye EVS 只識別每個傳感器像素的變化。這些變化的移動信息以數(shù)字方式被捕捉，并作為獨立事件實時傳輸，而靜態(tài)的數(shù)據(jù)則被省略。
如上述所示，Sony Prophesee IMX636 采用獨特的基于事件的傳感器技術(shù)，只捕捉圖像中的相關(guān)運動：地點、時間和運動方式，每個像素基本上都是一個高靈敏度的運動探測器。
生成連續(xù)事件（異步智能像素）
場景驅(qū)動（1µs時間分辨率-相當(dāng)于10,000 fps）
無曝光時間導(dǎo)致無模糊捕捉（120dB HDR / 40mlux低光敏度）
數(shù)據(jù)量隨場景動態(tài)變化（少10-1000倍）
高效的機(jī)器視覺數(shù)據(jù)（在像素級預(yù)先分類，快速，對具有挑戰(zhàn)性的照明條件的高魯棒性，設(shè)計的運動理解能力）
圖3. IDS事件相機(jī)的動態(tài)圖像捕捉效果
IDS事件相機(jī)配備了來自Sony 和Prophesee 的識別處理系統(tǒng)軟件 Metavision SDK。通過與傳感器技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)制造商的緊密合作， uEye EVS 相機(jī)可以直接與傳感器制造商的軟件工具集成，以提高數(shù)據(jù)提供的效率。
圖4. Metavision SDK 軟件界面
三、事件相機(jī)的特點和應(yīng)用
3.1檢測極快的進(jìn)程
時間分辨率（即兩個連續(xù)像素事件之間的最小可測量時間差）小于 100 微秒。這意味著，即使是最快速的動作，也能以超過 10,000 FPS 的幀速率捕捉，而不會出現(xiàn)運動模糊。因此，圖像之間不再存在 "盲點"。
高速計數(shù)；
分析振動頻率和振動模式；
超慢動作，用于分析運動動態(tài)。
3.2態(tài)范圍
在黑暗中看見即使在幾乎無光的環(huán)境下，uEye EVS 也能確保效果。由于采用了像素技術(shù)，IMX636 甚至可以識別 0.08 lux 的對比度變化。由于對高光值進(jìn)行了對數(shù)處理，即使在非常明亮的場景中，靈敏度也超過了基于圖像的傳感器。
復(fù)雜照明條件下的過程監(jiān)控；
HDR 駕駛輔助系統(tǒng)；
"圖像 + 事件"，由于 RGB 和 EVS 攝像機(jī)同步，即使在光線條件差的情況下也能高速拍攝清晰圖像。
3.3結(jié)果而非原始數(shù)據(jù)
受到人眼的啟發(fā)，索尼和 Prophesee 的神經(jīng)形態(tài)傳感器技術(shù)只能捕捉像素運動，并將數(shù)據(jù)與坐標(biāo)和時間戳一起傳輸。可以直接獲得可用的結(jié)果，而不是每個像素的亮度值。
跟蹤移動物體；
分析最小顆粒的運動。
3.4高效的數(shù)據(jù)處理
由于只捕捉變化而忽略靜態(tài)區(qū)域，因此與基于圖像的相機(jī)相比，需要處理的數(shù)據(jù)量大大減少。這樣可以節(jié)省內(nèi)存和計算時間。
本機(jī)運動分割支持嵌入式運動分析；
連續(xù)交通數(shù)據(jù)采集。
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