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ROS2實車+aiSim數字孿生:VIL車輛在環系統設計與閉環驗證
ROS2實車+aiSim數字孿生:VIL車輛在環系統設計與閉環驗證

一、引言在移動機器人與自動駕駛系統的研發過程中,算法的測試與驗證往往占據了大量的生命周期。傳統的開發驗證模式通常在兩個模式之間搖擺:一是依賴純物理環境的真實實車測試,這種方式雖具說服力,但面臨長尾場景難以復現、天氣難以模擬、安全風險高以及測試效率低下的問題;二是基于Gazebo等...

2026-07-07
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  • 3DGS技術詳解(一):3DGS如何融合動態天氣與光照等環境因素?

    01引言無論是暴雪過后的街道、夜幕下車燈照亮的路面、還是雨霧交織的高速公路——這些對人類駕駛員而言習以為常的場景,卻構成了自動駕駛系統面臨的環境感知極限挑戰。這是由于傳統3D場景重建技術在面對復雜環境時常常力不從心:要么把雪花當成場景的一部分輸入進模型,要么在光照變化時直接失效。近年來,3D高斯潑濺(3DGaussianSplatting,3DGS)技術的崛起,為這一困境帶來了革命性轉機。該技術不僅實現了近乎實時的逼真場景渲染,更在動態天氣建模、光照變化處理等關鍵領域取得突破...

    20262-9
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  • 2026年,3DGS和世界模型,在自動駕駛仿真中的組合應用

    2026年,自動駕駛仿真賽道將持續升溫。回顧2025年,兩大仿真新技術快速走進公眾視野,分別是世界模型(WorldModel)與3DGS(3DGaussianSplatting,3D高斯潑濺)。關于3DGS,我則一直覺得很神秘,因此特地做了一些探索,甚至申請到了軟件來試用,因此本文就3DGS怎么嵌入到自動駕駛仿真流程中,做一些膚淺的探索。一、3DGS與世界模型的路線差異3DGS和世界模型,聽起來都很“高大上”。雖然都是在做仿真,但在我看來是兩種截然不同的技術路線。本文不談公式...

    20262-6
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  • 虹科干貨 | 良好生產規范(GMP)倉庫溫度監測指南

    良好生產規范(GMP)倉庫溫度監測指南良好生產規范(GMP)是大多數國家推行的一套體系,旨在確保產品始終按照質量標準進行生產和管控。在制藥和工業化學品等領域,GMP能夠降低那些無法通過成品檢測消除的風險。這就是為什么大型制造企業都密切關注這些規范,以保護消費者免受有害或有缺陷產品的侵害——在制藥領域,不良或不合格的操作規范可能會致命。在GMP方面,倉庫存儲和配送是一個備受關注的重要領域。由于大多數藥品和工業化學品都是大批量運往世界各地,它們中的大多數都要在存儲和運輸過程中耗費...

    20262-5
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  • 點成干貨 | 使用LUNA-III™自動細胞計數儀進行精準細胞尺寸測量

    使用點成LUNA-III™自動細胞計數儀進行精準細胞尺寸測量關鍵詞:LUNA-III™自動細胞計數儀,NIST可溯源粒徑標準,細胞尺寸測量,尺寸分選1引言細胞尺寸是生物醫學研究及生物制造等應用中的關鍵參數,可反映細胞健康狀況與質量。在生物制造流程中,細胞尺寸用于評估批次培養或細胞治療中的原料質量,因此自動細胞計數儀的精準測量至關重要。LUNA-III™自動細胞計數儀繼承了LUNA™系列設備的標準尺寸分選功能,確保高精度細胞尺寸測...

    20262-5
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  • 虹科干貨 | 藥品溫濕度傳感器校準指南

    藥品溫濕度傳感器校準指南:助力跨國藥企合規出海在醫藥行業的供應鏈中,溫濕度監測是確保藥品質量的關鍵環節。對于跨國藥企而言,合規的溫濕度監測設備不僅能保障藥品安全,還能順利滿足各國法規要求。而傳感器的校準,則是確保監測數據準確性的基礎。本文將圍繞傳感器校準的核心知識,幫助跨國藥企更好地理解其重要性。一、什么是傳感器校準?校準是指將被測設備(如數據記錄儀、傳感器)與可溯源的參考標準進行可靠、可重復且有記錄的比較。參考標準通常由認可的實驗室定期校驗(如瑞士SAS/SCS、美國NIS...

    20262-5
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  • 宏集干貨 | 運輸記錄儀怎么選?趕緊收藏這份保姆級選型指南!

    一、前言運輸記錄儀(TransportationDataLogger),俗稱物流“黑匣子”,能精準記錄運輸過程中的沖擊、傾斜、溫濕度等數據。在為物流運輸場景挑選運輸監測記錄儀時,承運商或制造商往往聚焦于終端客戶要求的參數指標,而實際上對運輸記錄儀的傳感感知能力、硬件參數指標和運輸安全判定方面不甚了解。在精密設備、大型變壓器、藝術品或冷鏈物流中,貨物損壞后的責任界定往往是扯皮的重災區。市面上產品五花八門,從幾十元的變色標簽到上萬元的振動測試儀,該如何選擇?本文為您提供一份保姆級...

    20262-4
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  • 宏集分享 | 預防性維護與能源效率:SCADA 在工業運營中的關鍵作用

    在能源成本持續攀升、設備可用性要求不斷提高的背景下,工業企業正面臨一個現實而緊迫的問題:如何在保障生產連續性的同時,持續提升能源利用效率?越來越多的實踐表明,當維護策略從“事后響應”轉向以數據為基礎的預防性維護,維護本身就不再只是成本中心,而是成為推動能源效率與可持續運行的重要杠桿。但前提是數據必須被系統性地采集、關聯和解讀。這正是SCADA(監控與數據采集系統)在現代工業體系中不可替代的價值所在。一、預防性維護:可持續發展的基礎預防性維護的核心目標,是在故障發生之前介入。其...

    20262-4
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  • 工業自動化的演進路徑:X平臺如何隨行業發展不斷進化

    在工業自動化領域,沒有什么是一成不變的。從最初的孤立機械,到如今互聯互通、數據驅動乃至服務化架構的全面落地,自動化已經完成了從“孤島時代”到“生態系統時代”的根本性轉變。而這一切的核心,不僅是技術升級,更是對工業數據、連接性和效率的新理解。作為逾半世紀自動化技術深耕者,宏集EXOR提出了一條清晰的工業自動化演進路徑,同時基于此發展了X平臺,一個貫穿設備生命周期、支持從本地控制到智能協同的完整工業架構。一、從孤立設備到數字連接的起點自動化系統都是孤立運行的設備:邏輯處理、數據存...

    20262-4
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  • 宏集方案 | 破解數據孤島:數字化工廠建設之物聯網數據采集

    “隨著科技的飛速發展,我們已然由工業1.0時代進入到工業4.0時代。在工業4.0時代,由于需求的快速變動以及人力成本上升,企業需要通過搭建數字工廠實現現場設備數據的采集、處理和分析,根據數據分析結果制定生產策略并下發到現場設備,從而實現企業的智能化生產。那么,什么是數字工廠?”數字工廠是在計算機虛擬環境中,對整個生產過程進行仿真、評估和優化,并進一步擴展到整個產品生命周期的新型生產組織方式,在組成上主要分為設備層、執行層和決策層三個部分。設備層中的傳感器、智能儀表等設備負責提...

    20262-3
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  • 從 OpenDRIVE 到 Atlas:道路數據編輯與格式適配解析

    01引言我們此前發布的《如何高效構建與測試非結構化道路場景?》一文,已系統闡述了非結構化道路仿真的必要性、當前面臨的技術難點及其解決方案。而在智能駕駛仿真測試的場景構建中,無論是結構化道路的搭建還是非結構化道路的加工,其工作流程通常依賴于明確的數據基礎和后續的可視化處理。在進入UnrealEngine或Blender等工具進行地圖外觀加工之前,具備完整、準確的道路邏輯數據通常是必要的前提。用戶常見的問題包括:獲得外觀精細的地圖卻無法提取道路邏輯與真值信息,或是擁有邏輯完備的道...

    20262-2
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  • 溫濕度記錄儀在高溫環境下的使用技巧

    溫濕度記錄儀作為環境溫濕度監測的常用設備,在工業烘培、冶金車間、高溫老化試驗箱、鍋爐周邊等高溫場景中,易因環境溫度超出常規使用范圍,出現檢測精度漂移、元器件老化加速、數據記錄異常等問題。結合溫濕度記錄儀的硬件特性與高溫環境的使用痛點,梳理針對性的實操使用技巧,既能保障監測數據的準確、穩定,又能有效延長設備使用壽命。一、設備選型與前期適配技巧高溫環境下的監測,選配合規適配的設備是基礎,從源頭規避使用風險。優先選用高溫型溫濕度記錄儀,確認設備標注的工作溫度上限匹配現場實際高溫(如...

    20261-30
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  • 點成干貨 | 使用點成LUNA-III™自動細胞計數儀進行高級細胞計數和活力評估

    使用點成LUNA-III™自動細胞計數儀進行高級細胞計數和活力評估關鍵詞:點成LUNA-III™自動細胞計數儀,血細胞計數板,細胞計數線性,細胞活力線性1引言在生物醫學研究中,準確的細胞計數至關重要,它影響著細胞治療、疾病診斷、組織再生和生物測定等應用領域。傳統的手動計數方法既耗時又容易產生偏差。像點成LUNA-III™自動細胞計數儀這樣的自動化系統,為提高計數的準確性、可重復性和效率提供了解決方案。點成LUNA-III™自動細...

    20261-29
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